🦇 Il était une fois... Bat-Bot
Un petit robot perdu dans l'obscurité... 🌑
Comment faire pour éviter les obstacles quand on ne voit rien ?
📚 Présentation pour la Classe de Madame Catherine
par Clémence
🌙 Une nuit sombre... Bat-Bot trébuchait dans le noir quand soudain... *FLAP FLAP* Une chauve-souris sage lui a révélé son secret millénaire : l'écholocalisation !
🧩 Les Pièces de Bat-Bot
La chauve-souris a donné à Bat-Bot tous les outils nécessaires !
"Petit robot, voici mes cadeaux pour t'aider à naviguer dans l'obscurité..."
📡 Les Oreilles de Bat-Bot
(Capteur Ultrason)
Le premier cadeau de la chauve-souris !
- Il crie et écoute l'écho
- Détecte les obstacles
- Mesure les distances
- Renvoie les données au microcontrôleur
🧠 Le Cerveau de Bat-Bot
(Microcontrôleur)
Le cerveau que la chauve-souris lui a donné !
- Reçoit les distances du capteur
- Réfléchit et décide où aller avec son algorithme
- Contrôle les moteurs pour se déplacer
🚗 Moteurs + Roues
(Moteurs DC)
Les jambes pour explorer le monde !
- Moteurs DC qui peuvent avancer et reculer
- Contrôlés par le microcontrôleur
- Permettent de tourner en variant la vitesse
⚡ Résistances
(Résistances 1KΩ)
Les protecteurs de Bat-Bot !
- Créent une chute de tension
- Protègent les composants
- Chaque composant a besoin d'une tension différente
- Trop de tension = composants grillés !
🔋 Condensateur
(Condensateur 470µF)
La réserve d'énergie magique !
- La libère doucement
- Stabilise l'alimentation
- Évite les coupures
🔴 DEL Rouges
(LED 5mm)
Les yeux qui brillent dans la nuit !
- Ils brillent dans la nuit
- Montrent l'état du robot
- Indiquent les directions des obstacles
📊 Afficheur 4 Chiffres
(Digital Tube Red)
L'écran magique qui affiche tout !
- Affiche les mesures de distance en temps réel
- Facilite la compréhension
🔍 Le Secret de Bat-Bot
Maintenant, découvrons comment Bat-Bot utilise son nouveau pouvoir...
Obstacle
1. La chauve-souris crie
"Écho ! Écho !"
2. L'écho rebondit
Sur l'obstacle !
3. Elle écoute
Et calcule la distance et sa position !
🧪 Le Secret de la Chauve-souris
Plus l'écho met du temps à revenir, plus l'objet est loin ! Notre robot fait pareil que les chauves-souris !
🌍 Bat-Bot dans le Monde
Cette technologie n'est pas seulement pour les robots... Elle est partout !
Voitures Autonomes
Les voitures qui se conduisent toutes seules ! Elles utilisent des ultrasons pour le stationnement, plus des caméras et des lasers !
Aspirateurs Robots
Les petits robots qui nettoient la maison ! Ils évitent les meubles avec des sons.
Échographie Médicale
Les médecins regardent les bébés dans le ventre de maman ! Ils utilisent des ultrasons pour les voir.
Télémètres
Les outils qui mesurent les distances ! Plus pratique qu'une règle !
🎯 Bat-Bot a trouvé sa voie !
Comment Bat-Bot a maîtrisé l'écholocalisation :
1. Émission : Comme les chauves-souris, il émet des ultrasons
2. Réception : Le capteur écoute l'écho qui rebondit
3. Calcul : Le capteur calcule la distance
4. Décision : Le microcontrôleur décide où aller
5. Action : Le microcontrôleur active les moteurs
🌍 Cette technique est utilisée partout :
🎯 Résultat : Bat-Bot peut maintenant naviguer dans l'obscurité grâce à l'écholocalisation, exactement comme les chauves-souris !
🌟 La morale de l'histoire :
Parfois, les meilleures solutions viennent de la nature !
En observant les chauves-souris, nous avons créé une technologie
qui aide les robots à naviguer dans l'obscurité.
L'écholocalisation, une technologie fascinante !
Des voitures autonomes aux robots explorateurs,
cette technique nous permet de "voir" avec nos oreilles ! 🎧